Библиотека Python для работы с 3D кинематикой

Question

Я новичок в области кинематики, и я ищу библиотеку Python, которая облегчит мне начало работы с трехмерной кинематикой. Единственная библиотека, которую я нашел, это thLib, но не более того. Я не уверен, если я использую неправильные ключевые слова или Python, так что залейте.

Моя цель - использовать данные акселерометра, гироскопа и магнитометра для расчета кватернионов, положения в пространстве и анализа движения этого объекта. У вас есть какие-нибудь рекомендации?

Answer 1

Вы можете использовать http://matplotlib.org/ в этом mplot3d, а также можете использовать robotics-toolbox-python