Как определить несколько объектов в сфере?

Question

Я пытаюсь реализовать датчик RADAR в единстве. В настоящее время я использую сферу для определения объекта и измерения его скорости и расстояния. На данный момент, хотя в радиусе сотворенной сферы есть несколько объектов, он определяет только ближайший. Как я могу заставить его распознать все объекты внутри сферы?

Буду признателен за любую помощь. Это то, что я сделал сейчас, который просто идентифицирует ближайший объект.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class spherecast : MonoBehaviour
{

    Rigidbody rb;


    public GameObject curobject;

    public float radius;
    public float maxdist;
    public LayerMask layermask;
    public float velocity;
    public Time deltatime;
    public Vector3 previous;

    private Vector3 origin;
    private Vector3 direction;

    private float hitdist;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        previous = curobject.transform.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        velocity = hitdist/Time.deltaTime;
        origin = transform.position;
        direction = transform.forward;
        RaycastHit hit;
        if (Physics.SphereCast(origin, radius, direction, out hit, maxdist, layermask, QueryTriggerInteraction.UseGlobal))
        {
            curobject = hit.transform.gameObject;
            hitdist = hit.distance;
            Debug.Log("Distance" + hitdist);
            velocity = ((curobject.transform.position - previous).magnitude) / Time.deltaTime;
            previous = curobject.transform.position;
            Debug.Log("Velocity" + velocity);
           // Debug.Log("Velocity = " + velocity);
        }
        else
        {
            hitdist = maxdist;
            curobject = null;
        }
    }
    private void ondrawgizmosselected()
    {

        Gizmos.color = Color.red;
        Debug.DrawLine(origin, origin + direction * hitdist);
        Gizmos.DrawWireSphere(origin + direction * hitdist, radius);
    }
}

Answer 1

Как я могу заставить его распознать все объекты внутри сферы?

Я считаю, что вам нужно использовать SphereCastAll вместо SphereCast для этого.

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.SphereCastAll.html

Ответ:

"Как и Physics.SphereCast, но эта функция будет возвращать все попадания, которые пересекает развертка сферы".

Возвращает RaycastHit[].