Поддержка ROS на Yocto 3.9.0
Недавно я приобрел плату Renesas R Car M3, которая работает на встроенном образе Linux, созданном с помощью проекта Yocto. В настоящее время мы используем Yocto 3.9.0. Мы с нетерпением ждем возможности реализовать кинетические библиотеки ROS на этом встроенном Linux. Поддерживает ли проект Yocto эти библиотеки? Если это так, есть ли какой-то особый процесс для их установки и запуска, или он работает как обычный дистрибутив Linux?
1 ответ
В Yocto есть слой meta-ros, который добавляет поддержку ROS.
По-прежнему существует открытая проблема в слое meta-ros для поддержки конкретной версии Kinetic, которая частично исправлена следующим форком.
Предлагаю вам посмотреть здесь, как создать стандартную Renesas Yocto BSP, а здесь для ROS.