Установка OSVR в Linux - Настройка двоичного каталога

Question

В настоящее время я пытаюсь установить OSVR-Core в моей системе Debian 9.1. Я установил все необходимые условия и следовал этому уроку. Теперь я застрял в создании проекта. Я создал build-каталог и попытался запустить

cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="/usr/local/stow/libfunctionality" ~/src/OSVR-Core

но я получаю ошибку, что мой двоичный каталог должен отличаться от моего исходного каталога. Мой исходный каталог (вместе с make-файлами) должен быть ~/src/OSVR-Core, и, поскольку я нахожусь в ~/src/OSVR-Core/build, я подумал, что этого достаточно.

Как (и где) я могу изменить расположение двоичного каталога? Я попробовал вариант командной строки -D CMAKE_BINARY_DIR= "path/to/OSVR-Core/build но это не сработало. Я прочитал в Интернете, что вы не должны устанавливать двоичный каталог вручную, но он создан / рассчитан.

Это файл CMakeError.log:

    Determining if the pthread_create exist failed with the following output:
Change Dir: /home/lenala/src/OSVR-Core/CMakeFiles/CMakeTmp

Run Build Command:"/usr/bin/make" "cmTC_42e59/fast"
/usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_42e59.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_42e59.dir/build
make[1]: Entering directory '/home/lenala/src/OSVR-Core/CMakeFiles/CMakeTmp'
Building C object CMakeFiles/cmTC_42e59.dir/CheckSymbolExists.c.o
/usr/bin/cc     -o CMakeFiles/cmTC_42e59.dir/CheckSymbolExists.c.o   -c /home/lenala/src/OSVR-Core/CMakeFiles/CMakeTmp/CheckSymbolExists.c
Linking C executable cmTC_42e59
/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_42e59.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/cc       CMakeFiles/cmTC_42e59.dir/CheckSymbolExists.c.o  -o cmTC_42e59 -rdynamic 
CMakeFiles/cmTC_42e59.dir/CheckSymbolExists.c.o: In function `main':
CheckSymbolExists.c:(.text+0x1b): undefined reference to `pthread_create'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/cmTC_42e59.dir/build.make:97: recipe for target 'cmTC_42e59' failed
make[1]: *** [cmTC_42e59] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/lenala/src/OSVR-Core/CMakeFiles/CMakeTmp'
Makefile:126: recipe for target 'cmTC_42e59/fast' failed
make: *** [cmTC_42e59/fast] Error 2

File /home/lenala/src/OSVR-Core/CMakeFiles/CMakeTmp/CheckSymbolExists.c:
/* */
#include <pthread.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  (void)argv;
#ifndef pthread_create
  return ((int*)(&pthread_create))[argc];
#else
  (void)argc;
  return 0;
#endif
}

Determining if the function pthread_create exists in the pthreads failed with the following output: Change Dir: /home/lenala/src/OSVR-Core/CMakeFiles/CMakeTmp

Run Build Command:"/usr/bin/make" "cmTC_f2984/fast"
/usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_f2984.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_f2984.dir/build
make[1]: Entering directory '/home/lenala/src/OSVR-Core/CMakeFiles/CMakeTmp'
Building C object CMakeFiles/cmTC_f2984.dir/CheckFunctionExists.c.o
/usr/bin/cc    -DCHECK_FUNCTION_EXISTS=pthread_create   -o CMakeFiles/cmTC_f2984.dir/CheckFunctionExists.c.o   -c /usr/share/cmake-3.7/Modules/CheckFunctionExists.c
Linking C executable cmTC_f2984
/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_f2984.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/cc   -DCHECK_FUNCTION_EXISTS=pthread_create    CMakeFiles/cmTC_f2984.dir/CheckFunctionExists.c.o  -o cmTC_f2984 -rdynamic -lpthreads 
/usr/bin/ld: cannot find -lpthreads
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/cmTC_f2984.dir/build.make:97: recipe for target 'cmTC_f2984' failed
make[1]: *** [cmTC_f2984] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/lenala/src/OSVR-Core/CMakeFiles/CMakeTmp'
Makefile:126: recipe for target 'cmTC_f2984/fast' failed
make: *** [cmTC_f2984/fast] Error 2

Answer 1

Мне удалось заставить его работать. Я переустановил libfunctionality в моем каталоге ~/src. Затем я удалил github-репозиторий OSVR-ядра и снова его клонировал. После этого это сработало, используя:

$ cmake .. -DJSONCPP_WITH_CMAKE_PACKAGE=ON -DJSONCPP_LIB_BUILD_SHARED=OFF -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC $ make

Answer 2

Вы использовали

cmake .. -DJSONCPP_WITH_CMAKE_PACKAGE=ON -DJSONCPP_LIB_BUILD_SHARED=OFF -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC

так как это говорит учебник, чтобы использовать для создания проекта и что CMakaList.txt будет обрабатывать все пути.