Как управлять максимальной яркостью светодиодов с помощью Sphero API
Мне просто любопытно, когда я замечаю, что, когда сферо мигает, пока оно находится в режиме ожидания, ожидая соединения, это намного ярче, чем когда я устанавливаю цвет с помощью функции setRGB. Я что-то упустил, чтобы отрегулировать яркость. Кажется, я ничего не могу найти в документации.
1 ответ
User3120784, в некоторых случаях, когда вы используете Sphero с включенной системой выравнивания, это видно. Лично у меня просто возникла проблема, когда шарик создавал расхождение яркости, которое вы описываете здесь, и решение состояло в том, чтобы просто проверить, а затем снять отметку "Уровень вверх" в дополнительных настройках в приложении Sphero.
Чтобы ответить на ваш вопрос в вашем комментарии, разница в том, что когда Sphero работает на холостом ходу, он управляется исключительно встроенным программным обеспечением, тогда как setRGB API использует код уровня приложения и сообщает встроенному ПО для установки яркости, что может или может не работать в зависимости от настройки "Уровень вверх", о которой я упоминал ранее.