Разница между rootNode.addChildNode() и session.add(якорь:) в ARKit

Question

Я следую нескольким нативным учебникам по ARKit и вижу несколько примеров позиционирования объектов непосредственно в корневой узел sceneView следующим образом:

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(mySCNNode)

В других примерах объекты добавляются с помощью якорей, например:

sceneView.session.add(anchor: myARAnchor)

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    node.addChildNode(mySCNNode)
}

Кажется, что оба метода отслеживают одно и то же, но в чем разница между этими двумя методами? Почему я решил добавить узел в качестве ARAnchor против простого добавления его в качестве дочернего к корневому представлению?