Unity Rigidbody не работает должным образом (есть идеи для написания собственного твердого тела вместо?)

Question

Последние несколько дней я работал над некоторыми физиками автомобилей в качестве упражнения по программированию.

Моя конечная цель состоит в том, чтобы получить полуреалистичную физику автомобиля, что-то среднее между качеством старых игр GTA и недавней GTA 5.

Теперь то, что я получил, это довольно сложный процесс, который в конечном итоге дает мне число с плавающей запятой, которое является точной скоростью, с которой я хочу, чтобы автомобиль двигался до следующего кадра, до сих пор я использовал следующий код для этого;

this.transform.Translate (0, 0, speed * Time.deltaTime);

Однако, поскольку я хочу использовать физическую сборку Unity для обнаружения столкновений, я понял, что это не сработает, потому что transform.Translate (насколько я знаю) буквально помещает объект в эту позицию, таким образом, объект может (если двигаться достаточно быстро) внезапно окажетесь на полпути сквозь стену или просто полностью проигнорируете столкновение и появитесь на другой стороне стены. Теперь вместо этого я решил сделать это;

rb.velocity = transform.forward * speed;

Чтобы быстро заметить, я делаю оба из них в своем FixedUpdate, и в настоящее время я использую только второй пример (или, по крайней мере, пытаюсь использовать его и с треском проваливаюсь). Из-за того, что оно находится в исправленном обновлении, я должен быть в состоянии, по крайней мере, до некоторой степени протестировать его без использования Time.Deltatime, поэтому вы не видите этого во втором примере прямо сейчас.

Чтобы продолжить мою историю, по какой-то причине, когда я устанавливаю скорость твердого тела вместо использования transform.Translate, мое столкновение действует действительно странно. Автомобиль становится все плавучим и толкается вперед (стоит на носу), когда я врезаюсь в стену, я понятия не имею, что может быть причиной этого видения, поскольку я использую собственную гравитацию (гравитация от исходного Rigidbody выключена в пользу моя собственная гравитация, которая приводит к силе движения твердого тела вниз), а также сопротивление и угловое сопротивление твердого тела были уменьшены до 0.

По сути, мой вопрос заключается в том, есть ли у кого-нибудь из вас представление о том, что может быть причиной того, что мое жесткое тело реагирует таким образом, буквально единственное различие между моим обычным кодом и кодом, который работает, заключается в том, что однострочное изменение.

Спасибо за любые ответы.

-Lars

Изменить: это было еще несколько часов. Я использовал вместо этого solidbody.AddForce(), но это, похоже, вообще ничего не делает, и, кроме того, вся причина, по которой я пишу свой автомобильный скрипт, заключается в определении скорости, с которой должен двигаться объект. таким образом создавая что-то вроде solidbody.AddForce(), которое добавляет его к скорости автомобиля более или менее избыточно и не должно быть ненужным.

Единственная причина, по которой я вообще использую жесткое тело, заключается в том, что я могу делать две вещи: 1. Легкие столкновения. Это означает, что я могу добавить к ней простые силы, такие как гравитация, и мне не нужно беспокоиться о том, что она пройдет сквозь пол. 2. легкие повороты, когда на них воздействует физика, например столкновения.

Если у кого-то есть какие-либо идеи о том, как сделать эти две вещи в собственном сценарии, я бы предпочел сделать это, потому что, как бы мне не нравилось единство, физика твердого тела Unity в моих глазах практически ничего не стоит, однако это необходимо, потому что я не могу написать свой собственный жесткий файл, и я не могу найти исходный код Unity Rigidbody. То, что я предпочел бы иметь, это урезанная версия твердого тела, которая обеспечивает легкие столкновения и легкое вращение, но без таких вещей, как построение сопротивления или скорости, потому что это именно те вещи, которые я хочу иметь возможность контролировать себя и иметь Я мог контролировать себя до сих пор, когда я использую transform.Translate, но я теряю этот контроль, когда мне приходится использовать hardbody.velocity.

Если у кого есть идеи, заранее спасибо.

Edit2: Ну, я уже исправил это, и я чувствую себя крайне глупо, что не осознал этого раньше. Все, что мне нужно было сделать, это заменить перевод, как показано ниже;

rb.MovePosition (transform.position + transform.forward * (speed *     Time.deltaTime));

Я также узнал, что MovePosition в основном действует как перевод (если вы делаете это так), за исключением того, что он также учитывает столкновения с ним.

Еще раз спасибо всем, кто хотел помочь!

Answer 1

Согласно документации, вы не должны использовать rb.velocity для регулярного изменения скорости - это может привести к нереалистичной физике

http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody-velocity.html

вместо этого используйте rb.addforce

http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddForce.html

надеюсь, это решит проблему!

Answer 2

Заменить Translateсо следующим:

      rb.MovePosition(transform.position + transform.forward * (speed * Time.deltaTime));

MovePositionв основном действует как перевод (если вы делаете это так), за исключением того, что он также подсчитывает коллизии.

Answer 3

Если вы хотите сверхреалистичную трехмерную физику автомобилей, обратите внимание на готовые активы, такие как: Физика Эдиса Vehice https://www.assetstore.unity3d.com/en/

Также из докладов Unite2015, см. Пример проекта: "EasySuspension" для создания образца 3D-автомобиля по сценарию: http://bit.ly/1y8ucNW (из видео: https://youtu.be/WGvuP6vV6j4?t=17m8s)

Или игра 2D сверху вниз? (как ранние GTA)