Ошибка при использовании калибровки "рыбий глаз" в привязке Python OpenCV 3.2.0

Question

Системная информация (версия)

OpenCV => 3.2
Operating System / Platform => Linux / Ubuntu 15.04
Compiler => Python 3.4.3 (default, Mar 26 2015, 22:03:40) [GCC 4.9.2] on linux

Когда я попробую следующее

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.fisheye.calibrate(object_points, image_points, gray.shape[::-1],None,None)

Я получаю следующую ошибку

OpenCV Error: Assertion failed (objectPoints.type() == CV_32FC3 || objectPoints.type() == CV_64FC3) in calibrate, file /home/angelluis/Descargas/opencv-3.2.0/modules/calib3d/src/fisheye.cpp, line 726
Traceback (most recent call last):
  File "calibrate.py", line 59, in <module>
    ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.fisheye.calibrate(object_points, image_points, gray.shape[::-1],None,None)
cv2.error: /home/angelluis/Descargas/opencv-3.2.0/modules/calib3d/src/fisheye.cpp:726: error: (-215) objectPoints.type() == CV_32FC3 || objectPoints.type() == CV_64FC3 in function calibrate

Я знаю, что эта ошибка возникла некоторое время назад: https://github.com/opencv/opencv/issues/5534 но я думаю, что она была исправлена ​​( https://github.com/opencv/opencv/pull/6454) в Кроме того, когда я пробую обходной путь, описанный в https://github.com/opencv/opencv/issues/5534 он не работает

Как я могу запустить калибровку "рыбий глаз" из python? (Я не хочу использовать дополнительную официальную оболочку Python)

Спасибо