С учетом>1 входа в простой системе с непрерывным временем
Я пытаюсь воссоздать пример маятника, найденный в источнике, в двоичный файл для практики. Для этого я изменяю пример simple_continuous_time_system.cc, который поставляется с бинарной установкой. Однако, когда я пытаюсь добавить вход (от 0 до 1), я получаю эту ошибку:
в DoValidateAllocatedLeafContext(): условие 'this->get_num_input_ports() <= 1' не выполнено.
это потому, что простой пример класса с непрерывным временем не позволяет вводить... Я думаю. Так что теперь я не знаю, куда идти отсюда. Помогите?
1 ответ
Вы видели заявление DeclareInputPort в конструкторе PendulumPlant в examples/pendulum?