Влияние углового ускорения на акселерометр
В сенсорной документации андроида указано, что акселерометр измеряет линейное ускорение + гравитацию
Так что в моей проблеме я сформулировал показания акселерометра как
Акселерометр = линейное ускорение + гравитация + шум
Но мне интересно, стоит ли мне учитывать эффект углового / вращательного ускорения, в том числе в том, что простого вычисления углового ускорения с помощью гироскопа достаточно или нет.
Так что я должен использовать
Акселерометр = линейное ускорение + гравитация + угловое ускорение + шум