Тест в реальном времени между preempt_rt, Xenomai и RTAI

Мне нужно сравнить производительность между патчами preempt_rt, Xenomai и RTAI. У каждого из них свои тесты, но они не дают схожих результатов, и не все тесты доступны на всех трех платформах. То, что я ищу, - это эталон, который будет измерять базовую производительность, такую ​​как задержка прерывания, время переключения контекста и т. Д., И который будет работать на всех трех платформах. Я пытался реализовать тест Thread-Metric, но он был слишком сложным для меня. Кто-нибудь знает, существует ли такой ориентир? Заранее благодарю за любую помощь.

Источник