Написание аппаратных драйверов, API и сервисов
В каких книгах / блогах / подкастах и т. Д. Обсуждаются шаблоны и лучшие практики для разработки программных систем, которые взаимодействуют с нестандартным оборудованием и робототехникой? Мне особенно интересны любые книги, в которых обсуждались бы стратегии написания программы, которая должна координировать и координировать действия между несколькими различными аппаратными и робототехническими системами.
1 ответ
Я не уверен ни в каком конкретном блоге или ресурсах на основе подкаста для этого типа материала.
Тем не менее, похоже, что то, что вы делаете, идеально подходит для чего-то вроде ROS (Robotics Operating System), роботизированной среды с открытым исходным кодом, с большим акцентом на идеи разработки программного обеспечения. Хотя это не книга или блог, фреймворк вместе с соответствующим сообществом - отличный способ узнать о взаимодействии аппаратного и программного обеспечения, необходимого для робототехнических систем.
Вы можете найти веб-сайт на ros.org