Запрос на изменяющийся во времени линейный квадратичный регулятор

Я увидел linear_quadratic_regulator.h включает в себя бесконечный горизонт с фиксированной точкой LQR. Мне интересно, есть ли LQR для оптимального отслеживания конечного горизонта. Я видел некоторую информацию о tvlqr на сайте, но есть ли новости по этому поводу?

Источник

1 ответ

Решение

Боюсь, пока нет, но это будет очень скоро.
https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/9013

  • Russ
Источник
Другие вопросы по тегам