Сохранить карту в ROS

Question

Я использую Рос Индиго. Когда я делаю картирование, тогда сохраняю это:

map_server map_server -f 'location'

Это дает мне предупреждение, что...

Using deprecated map server interface. Please switch to a new interface.

и ошибка в том, что

map_server could not open -f

А что я могу сделать?

Answer 1

Map _saver, а не map_server:)

$ rosrun map_server map_saver -f 'file'

Answer 2

map_server от map_server пакет не имеет -f аргумент.

Я думаю, что вы принимаете это за map_saver у которого есть -f аргумент.

Вы можете проверить это вики-страницу здесь на ROS Wiki