Возможна ли триангуляция Wi-Fi/ Bluetooth (не трилатерация) с помощью мобильного устройства?
Для триангуляции вам нужно иметь направление, с которого ваше устройство получает сигнал. Для этого мы можем рассчитать угол прихода, но для вычисления этого угла требуется массив приемников. Может ли сотовый телефон рассчитывать угол прибытия? Я спрашиваю об этом, потому что я сталкивался с такими терминами, как триангуляция Wi-Fi/BLE, вычисление позиции с помощью триангуляции и т. Д., Но в действительности они в большинстве случаев относятся к трилатерации. Я знаю, как работает трилатерация для мобильного телефона и все детали, но я не думаю, что триангуляция возможна. И если это возможно, как это возможно, и какой из них (триангуляция или трилатерация), как ожидается, даст лучший результат, если вы используете ibeacons для аппроксимации позиций?
2 ответа
Многие люди вводят в заблуждение термины, как вы указали. Триангуляция невозможна со стандартными беспроводными маяками или Wi-Fi (я имею в виду, не изменяя стандартную версию 4.0 или 4.1 и WiFi), потому что стандарт не сообщает полезную информацию, такую как фаза (если у вас есть фаза и массив направленных антенн, которые включаются по одному разу на заданной частоте, вы можете использовать алгоритмы, такие как MUSIC и работать с углами), но у нас есть только мощность Rssi и TX на один метр (если это iBeacon), с помощью этой информации мы можем оценить очень неточное расстояние и быстро меняются во времени из-за многолучевого распространения и дифракции. В Nextome мы изобрели алгоритм для уменьшения замираний из-за многолучевого распространения, который вызывает отскок сигнала и достижение высокой точности определения местоположения в помещении около 1 метра без снятия отпечатков пальцев. Никто не проверял триангуляцию со стандартными iBeacons прямо сейчас, кроме трилатерации. Я бы начал искать хотя бы квадратное приближение для решения проблем трилатерации, но не ожидаю больших результатов без фильтрации шума.
Триангуляция мобильной мачты обычно использует уровень мощности, чтобы оценить, насколько далеко телефон находится от конкретной вышки сотовой связи. В любой момент времени телефон, как правило, связывается с несколькими вышками, хотя для звонков и т. Д. Он использует только одну.
Если у вас есть оценка расстояния от двух или более башен, вы можете представить, как обведите вокруг каждой башни круг с радиусом, равным этому расстоянию.
Где пересекаются круги - это "вероятные" позиции мобильного устройства.
Оценка WiFi работает примерно на тех же принципах, но гораздо точнее, так как сетей WiFi намного больше.
Агрегаторы больших данных (Goggle, Apple и т. Д. И их партнеры) получают данные с миллионов телефонов, что позволяет им точно определять местонахождение конкретной сети WiFi. Затем, когда вы попросите свой телефон проверить ваше местоположение, они смогут увидеть, к каким WiFi-сетям вы близки, и точно сузить ваше положение, особенно в застроенной зоне с множеством WiFi-сетей.
Большинство систем позиционирования телефона будут использовать сочетание технологий, GPS, удушения сотовой связи, WiFi, чтобы помочь сузить ваше местоположение.
Конечно, если вы находитесь на вершине горы или в пустыне, варианты немного более ограничены, и GPS становится более важным...