Приведение типа к не типизированной структуре

Question

В основном я получаю данные из другого потока в ОСРВ. Эти данные являются булавкой на доске. Все порты ввода-вывода находятся в структурах / объединениях в файле iodefine.h. Посмотрите, например, на то, как Micrium сделал это:

struct st_portd {
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} DDR;
unsigned char wk0[31];
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} DR;
unsigned char wk1[31];
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} PORT;
unsigned char wk2[31];
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} ICR;
unsigned char wk3[95];
union {
    unsigned char BYTE;
    struct {
        unsigned char B0:1;
        unsigned char B1:1;
        unsigned char B2:1;
        unsigned char B3:1;
        unsigned char B4:1;
        unsigned char B5:1;
        unsigned char B6:1;
        unsigned char B7:1;
    } BIT;
} PCR;
};

Очень умный способ, если вы спросите меня. Поэтому я сохраняю этот пин как 2 символа в структуре, которая называется Port and Pin.

struct StepperMotor {
  CPU_INT32U ID;
  CPU_CHAR *EnablePort;
  CPU_CHAR EnablePin;
  CPU_CHAR *DirectionPort;
  CPU_CHAR DirectionPin;
  CPU_CHAR *PulsePort;
  CPU_CHAR PulsePin;
};

Я хотел бы использовать пин-код таким образом:

(struct st_portd)(steppermotor->PulsePort)->DR.BYTE ^= (1 << steppermotor->PulsePin);

шаговый двигатель это структура. Только так я получаю сообщение об ошибке

запрос на член 'DR' в нечто, не являющееся структурой или объединением

Как я могу использовать шаговый двигатель->PulsePort->DR.BYTE, не создавая для него новую переменную? Я надеюсь, что кто-нибудь может мне помочь!

Answer 1

Поскольку вы приводите указатель, вы должны приводить его к указателю на структуру, а не на саму структуру, например так:

((struct st_portd*)steppermotor->PulsePort)->DR.BYTE ^= (1 << steppermotor->PulsePin);

Также обратите внимание, что ваши скобки находятся в неправильном месте.