Реализация алгоритма точки схода с использованием opencv

Question

Я пытаюсь сделать ARDRONE(квадротор) для навигации по лабиринту.

Я использую ROS-ELECTRIC и OPENCV. Я осуществил грубую линию transfrom. Мне нужно реализовать алгоритм исчезновения, чтобы робот мог перемещаться автономно. Я новичок в opencv . Не могли бы вы, ребята, предложить подход к достижению точки схода? а также будет ли он служить для навигации робота по лабиринту и поиска цели?

благодарю вас

Answer 1

Вы можете проверить это http://marcosnieto.net/ в коде.

Реализация OpenCV основана на докторской диссертации.

У меня это работает, но до 2-х точек схода в моем тесте.