Алгоритм BFS для взвешенных графов - найти кратчайшее расстояние
Я видел довольно много постов (а именно post1, post2, post3) на эту тему, но ни один из постов не предоставляет алгоритм для резервного копирования соответствующих запросов. Следовательно, я не уверен, что приму ответы на эти посты.
Здесь я представляю основанный на BFS алгоритм кратчайшего пути (с одним источником), который работает для неотрицательного взвешенного графа. Может ли кто-нибудь помочь мне понять, почему BFS (в свете алгоритма, основанного ниже BFS) не используются для таких задач (в том числе взвешенного графика)!
Алгоритм:
SingleSourceShortestPath (G, w, s):
//G is graph, w is weight function, s is source vertex
//assume each vertex has 'col' (color), 'd' (distance), and 'p' (predecessor)
properties
Initialize all vertext's color to WHITE, distance to INFINITY (or a large number
larger than any edge's weight, and predecessor to NIL
Q:= initialize an empty queue
s.d=0
s.col=GREY //invariant, only GREY vertex goes inside the Q
Q.enqueue(s) //enqueue 's' to Q
while Q is not empty
u = Q.dequeue() //dequeue in FIFO manner
for each vertex v in adj[u] //adj[u] provides adjacency list of u
if v is WHITE or GREY //candidate for distance update
if u.d + w(u,v) < v.d //w(u,v) gives weight of the
//edge from u to v
v.d=u.d + w(u,v)
v.p=u
if v is WHITE
v.col=GREY //invariant, only GREY in Q
Q.enqueue(v)
end-if
end-if
end-if
end-for
u.col=BLACK //invariant, don't update any field of BLACK vertex.
// i.e. 'd' field is sealed
end-while
Время выполнения: насколько я вижу, это O(|V| + |E|), включая стоимость инициализации
Если этот алгоритм похож на любой существующий, пожалуйста, дайте мне знать
3 ответа
Поскольку псевдокод является алгоритмом Дейкста с очередью FIFO вместо очереди приоритетов, которая всегда сортируется на основе расстояний. Важный инвариант, что каждая посещенная (черная) вершина имеет вычисленное кратчайшее возможное расстояние, не обязательно будет истинной. И именно поэтому приоритетная очередь является обязательной для вычисления расстояния в (положительно) взвешенных графах.
Вы можете использовать свой алгоритм для невзвешенных графиков или сделать его не взвешенным, заменив каждое ребро весом n
с n-1
вершины, соединенные ребрами с весом 1.
контрпример:
Состояние вычисления после первого Q.enqueue(s)
:
С вершины F
сначала снимается с u = Q.dequeue()
(в отличие от того, когда используется очередь с приоритетом расстояния), эта итерация не будет обновлять расстояние, F
станет черным и инвариант будет нарушен.
Состояние вычисления после последней итерации:
Раньше у меня было такое же замешательство. Проверьте алгоритм SPFA. Когда автор опубликовал этот алгоритм в 1994 году, он утверждал, что он имеет лучшую производительность, чем Дейкстра со сложностью O(E), что неверно.
Вы можете рассматривать этот алгоритм как вариацию / улучшение Беллмана-Форда. В худшем случае сложность по-прежнему равна O(VE), поскольку один узел можно добавлять / удалять из очереди несколько раз. Но для случайного разреженного графика он определенно превосходит оригинальный Bellman-Ford, поскольку пропускает множество ненужных расслабляющих шагов.
Хотя это название "SPFA", кажется, не очень принято в научных кругах, после публикации оно стало очень популярным среди студентов ACM из-за его простоты и легкости реализации. Производительность мудрый Дейкстра является предпочтительным.
Похоже, вы реализовали классический алгоритм Дейкстры без кучи. Вы проходите матрицу через каждое ребро, а затем смотрите, сможете ли вы улучшить расстояние.
Обычно люди говорят, что это BFS, когда нет веса края.
BFS: граф с постоянным весом ребер.
Дейкстра: граф с весами ребер (может обрабатывать некоторые отрицательные ребра, если у
него нет отрицательного цикла)Беллман-Форд и SPFA: график с отрицательным циклом.
Ваш код Dijkastra или SPFA вариант, а не простой BFS (хотя IS базируется на основе BFS alrorithm)