Схема голосования для определения точки схода (VP) на дорожном изображении
Я делаю проект по обнаружению дороги по изображению. Я понимаю, как работает фильтр Габора, и определяю ориентацию текстуры с помощью фильтра Габора. Теперь мне нужно реализовать метод голосования, чтобы найти вице-президента. Я слышал о 2 типах голосования. Одна из них - жесткая схема голосования, а другая - мягкая схема голосования. Но я не могу понять, как они работают? Или как мне их реализовать? Нужна помощь. Я прочитал 2 статьи, но все еще в беспорядке.
Простой пример сравнения двух схем голосования был бы полезен, а ссылка на реализацию Matlab была бы хорошим бонусом.