В чем концептуальная разница между регулировкой пучка и структурой от движения?

Question

В чем концептуальная разница между регулировкой пучка и структурой от движения?

На мой взгляд, они оба означают восстановление трехмерных координат из совмещенных точек на двухмерных изображениях. В чем разница между этими концепциями и мульти-представлениями стерео?

Какой из них вы называете алгоритмом, который вычисляет разреженное облако точек из совпадений ключевых точек и требует, чтобы внешние и внутренние параметры камеры были известны априори?

12

image-processing computer-vision stereo-3d structure-from-motion

Источник

user4287124 28 сен '16 в 11:11

1 ответ

Решение

Другие вопросы по тегам image-processing computer-vision stereo-3d structure-from-motion

user13313 28 сен '16 в 18:36 2016-09-28 18:36 · Accepted Answer · 2016-09-28 18:36

Структура из движения - это проблема восстановления трехмерной структуры сцены и движения камеры из набора изображений. Настройка пакета - это особый алгоритм оптимизации, используемый для его решения.

Когда внутренние параметры камеры и внешние параметры камеры (то есть положения камеры) известны, вы можете фактически вычислить облако точек из совпадающих точек, используя триангуляцию для нескольких видов без настройки связки. Вам необходимо провести нелинейную оптимизацию, когда ваша оценка позы камеры является неопределенной, и настройка пучка является стандартным алгоритмом, используемым для этого.