Как получить дифференциальные уравнения из системы simscape?

Question

У меня есть модель simmechanics в simscape, я импортировал ее из дизайна SolidWorks

Я могу получить линеаризованную модель с помощью linmod, и это нормально, как любая система в Simulink

Проблема здесь в том, что я хочу получить дифференциальные уравнения для этой системы. Есть ли способ их извлечь?

Answer 1

Краткий ответ: нет, встроенной функциональности нет. Длинный ответ: вам нужно проанализировать сеть Simscape, запросить исходные уравнения (если исходный код виден). И сложите их вместе. Это довольно сложный рабочий процесс.