Ошибка компиляции SoQt 1.5.0 на Win7 с использованием VS2010
Я пытаюсь использовать VS2010 для компиляции SoQt 1.5.0 в Windows7, но мне не удалось с ошибкой компиляции:
src \ Inventor \ Qt \ editors \ SoQtMaterialEditor.cpp (41): фатальная ошибка C1083: не удается открыть включаемый файл: "Inventor/Qt/editors/SoQtMaterialEditor.h": такого файла или каталога нет
Я не изменяю никаких файлов SoQt, но версия кода SoQt имеет только msvc9, а мой qt равен 4.8.2. Я думаю, что, возможно, исходный код потерял SoQtMaterialEditor.h.in и SoQtMaterialEditor.h.cpp, так у кого есть этот файл или исходный код, который можно скомпилировать?
Я должен использовать эту библиотеку, потому что я хочу сделать имитацию рук, используя GraspIt!. Есть ли другие скомпилированные методы для компиляции этой библиотеки или других библиотек, которые могут иметь дело с имитацией захвата руки? Спасибо!