Реализация отслеживания TLD для серфинга
Вопрос 1: Возможно ли реализовать отслеживание TLD для ключевых точек функций, обнаруженных с помощью SURF, чтобы сделать вывод видео в реальном времени устойчивым к окклюзии?
До сих пор я взял шаблон изображения и внедрил SURF и применил findHomography() а также PerspectiveTransform() иметь ограничивающую рамку вокруг совпадающих ключевых точек.
Цель: обнаружить вертолетную площадку с определенной высоты. Насколько я знаю, обнаружение объектов с использованием SURF не является надежным, когда расстояние превышает 1 метр.
2: Любые другие идеи, которые устойчивы к высоте с хорошим обнаружением характерных точек и отслеживания?