Проверьте лицевые углы на iOS

Question

Я пытаюсь разработать для iOS систему, которая бы обеспечивала отображение всех углов лица. По сути, копируйте то же, что и яблоко мастера, при создании идентификатора лица. Сегодня я начал играть и следовать некоторым учебникам по ARKit, реализовывая методы делегирования ARSCNViewDelegate.didUpdate и проверяя ARFaceAnchor.transform, хотя я изо всех сил пытаюсь разобраться в матрице 4x4.

Это правильное направление? Я что-то пропустил? Спасибо!