Сканирование QR и штрих-кодов в ARKIT

Question

Я хотел бы сканировать QR-коды и штрих-коды изнутри ARKit сессия. Я использую ARSCNView с помощью ARImageTrackingConfiguration(), Я использую ARKit для отображения сцен на маркеры, поэтому я не хочу менять конфигурацию. Есть какой-либо способ сделать это?

Некоторые из моего кода:

let configuration = ARImageTrackingConfiguration()
configuration.trackingImages = Set(additionalMarkers)
configuration.maximumNumberOfTrackedImages = 10
sceneView.session.run(configuration)

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {    
    let node = SCNNode()
    if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
        // DO STUFF WITH MARKERS...
    }
    return node
}