Программное обеспечение DAQ для ROS Envirnment

Question

Я ищу дешевый способ создания компьютеризированной системы DAQ для нескольких датчиков ADAS. Я уверен, что есть кое-что, о чем я не знаю! Я смотрю на LabView и RTMaps, но это дорого! Я собираю данные датчика с помощью ROS Kinetic, поэтому я ищу что-то бесплатное для построения моего DAQ в среде ROS.

Пожалуйста, дайте мне знать, если вы знаете что-нибудь?

Спасибо иш