Использование RobotKit/Sphero SDK на iOS

Question

Я пытаюсь подключить Сферу и вести ее через iPhone.

Я включаю ExternalAccessory.framework, Foundation.framework и RobotKit.framework в двоичный файл фаз сборки.

У меня есть следующее в ViewController.h

#import <RobotKit/RobotKit.h>

и я использую следующие в ViewController.m

[[RKRobotProvider sharedRobotProvider] openRobotConnection];
[RKRollCommand sendCommandWithHeading:0.0 velocity:0.5];

Однако есть ошибка:

Undefined symbols for architecture arm64:
  "_OBJC_CLASS_$_RKRollCommand", referenced from:
  objc-class-ref in ViewController.o
  "_OBJC_CLASS_$_RKRobotProvider", referenced from:
  objc-class-ref in ViewController.o
ld: symbol(s) not found for architecture arm64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

Пожалуйста, помогите! И заранее спасибо!

Answer 1

Пожалуйста, используйте ветку бета на GitHub! для поддержки arm64. Новая версия релиза, основанная на этой бета-версии, должна выйти позже на этой неделе.