Как считать состояние батареи сферо или олли?

Question

Есть ли способ, чтобы прочитать состояние батареи Orbotix Ollie или Sphero? Я хочу сделать это в быстром приложении ios, но описание SDK API немного кратко.

Answer 1

Есть асинхронный ответ, который вы можете получить в handle_esponse, который является экземпляром RKGetPowerStateResponse, который будет отображаться каждые десять секунд. Примените его, и вы можете получить напряжение батареи, время с момента последней зарядки, количество циклов зарядки, которые прошел робот, и перечисленное значение для состояния питания. Сейчас я не за компьютером, чтобы дать вам точные значения, но вы должны иметь возможность использовать автозаполнение, чтобы получить его:)