Алгоритмы для отслеживания движущихся объектов с помощью движущейся камеры

Question

Я пытаюсь разработать алгоритм для отслеживания движущихся объектов в режиме реального времени с одной установкой движущейся камеры в качестве проекта, в OpenCV (C++).

Мои основные цели

• Обнаружение движения в (изначально) статической рамке
• Отслеживание этого движущегося объекта (камера, которая следует за этим объектом)

Вот что я уже пробовал

• Существенное обнаружение движения с использованием временной разности и оптического потока. (не компенсирует движущуюся камеру)
• Отслеживание объектов на основе KLT, но я не смог сегментировать объекты движущегося объекта (объекты движущегося объекта смешались с другими отслеживаемыми объектами на изображении)
• Отслеживание на основе среднего сдвига (требуется инициализация и немного вычислительно)

Я сейчас пытаюсь изучить следующие методы

• Гистограмма градиентов.
• Алгоритмы, реализующие параметры движения камеры.

Любой совет, в каком направлении мне двигаться дальше, чтобы достичь своей цели.

Answer 1

Напечатайте: "zdenek kalal predator" на google.com и посмотрите видео, прочитайте появившиеся статьи. Я думаю, что это даст вам много понимания.