Как Sphero рассчитывает скорость?
Сферо, продукт Orbotix, обладает способностью вычислять его скорость. Как оно работает? Это происходит благодаря вращению шара или имеет другой внутренний компонент, который может определять его скорость?
ПРИМЕЧАНИЕ: он может разделить его на компоненты вектора x и y.
1 ответ
Решение
Используются энкодеры на колесах в сочетании с алгоритмами в системе управления.