VX работает симулятором с Opengl SC

Question

Есть ли какой-нибудь симулятор VXworks, где я могу создать свое приложение Opengl ES или SC и запустить его? Я новичок в OpenGL Plateform, Мой проект включает в себя разработку дисплея для критической системы безопасности. Я хочу смоделировать базовый код opengl sc на VXworks. Моя Target Embedded plateform еще не определена. Любое руководство или предложение будет полезно.