Webots R2019 OSM импортер только генерирует деревья

Question

Инструмент импорта OSM Webots R2019 генерирует только деревья в файлах World (.wbt), как показано в следующем примере:

python ~/webots/resources/osm_importer/importer.py --input=map.osm --output=map.wbt
 * OSM filed parsed
 * 0 roads generated
 * 0 crossroads generated
 * 0 buildings generated
 * 271 trees generated
 * 0 barriers generated
 * 0 rivers generated
 * 0 areas (forest, water, farmland, etc.) generated
 * 0 parking lines generated
 * map centered with this offset: 308595.591727,5153850.12847).
 * reference coordinates: 46.511,6.505.
 * projection used: '+proj=utm +north +zone=32 +lon_0=6.505000 +lat_0=46.511000 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=WGS84 +units=m +no_defs'.
Done.

Кто-нибудь знает, почему другой объект не появляется? Я протестировал импортер с заданными по умолчанию координатами широты и долготы, которые есть в Webots R2019.

Спасибо!

Answer 1

Кажется, импортер не находит файл конфигурации и поэтому не знает, как экспортировать все отсутствующие объекты.

Чтобы решить проблему, вы должны:

• Запустите импортер прямо из папки ~ ~ webots/resources/osm_importer/.
• Укажите, где находится файл конфигурации (например, 'python ~/webots/resources/osm_importer/importer.py --input=map.osm --output=map.wbt --config-file=~/webots/resources/osm_importer/config.ini')
• Примените исправление https://github.com/omichel/webots/pull/146/files.