Как убрать выброс в Image Rectification (MATLAB)

Question

Я скопировал этот код для исправления стереоизображения. У меня остался выброс в изображении, с которым я работаю, и мне интересно, как я могу изменить код, чтобы справиться с этим. Я играл с уверенностью и порогом, но пока ничего не получалось.

[fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(...
matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC', ...
'NumTrials', 1000, 'DistanceThreshold', 0.1, 'Confidence', 99.9);

Спасибо

Answer 1

Выброс может быть вызван искажением линзы. Релиз R2013b для Computer Vision System Toolbox включает в себя функцию калибровки камеры, которая включает функцию undistortImage.