Какой параметр следует изменить в алгоритме SGBM, чтобы инвертировать значение глубины в изображении глубины

Question

Изображение глубины, которое мы получаем из алгоритма SGBM, отображает ближайшую глубину белым (255), а самое дальнее значение черным (0). Я хочу, чтобы это было наоборот, дальнее значение должно быть белым (255), а близкое значение - черным (0). Чтобы изменить этот вывод в SGBM, предложите, где и какой параметр мне изменить в коде.