PyDrake SNOPT Печать журнала

Question

Как я могу получить файл печати SNOPT для отображения из PyDrake в ноутбуке Jupyter?

В этом руководстве пользователя, http://www.ccom.ucsd.edu/~peg/papers/sndoc7.pdf, упоминается опция "Печать файла", к которой я пытался обратиться true с

mp.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, "Print file", 1)

но это, похоже, ничего не сделало.

Answer 1

Пытаться

prog.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, 'Print file', "/tmp/snopt.out")