Добавить новую инструкцию в конвейер ядра ракеты, а не через RoCC
Мне интересно знать, каковы усилия по добавлению новой поддержки команд (например, инструкции ALU) в ядре ракеты. Кто-нибудь делал это раньше и мог поделиться? Я искал в Интернете и на форумах, и в основном они говорили о расширении инструкций с использованием ядра ускорителя через RoCC. Меня больше интересует добавление в конвейер. Есть ли какой-нибудь хук в текущем коде, чтобы сделать его проще? Заранее спасибо.