Проецирование карты в rviz с использованием map_server
Я хочу использовать map_server как в этой ссылке:
http://wiki.ros.org/map_server.
Я построил свою карту, используя mapper3 (основной)
карта должна быть спроецирована в сетку Rviz и должна занимать все это, центр карты с использованием mapper3 (базовый) должен быть центром сетки Rviz.
Проблема в том, что карта всегда смещена (центры не совпадают). Центр сетки Rviz - это левый нижний угол изображения карты (изображение занимает только одну четверть сетки). Как я могу исправить эту проблему?