Python: solvePnP() недостаточно значений для распаковки?

Question

У меня проблема с функцией под названием cv2.solvePnP от OpenCV. Эта функция используется для оценки позы шахматной доски. После следующего кода я получаю ошибку:

for fname in glob.glob('Images/Calibragem/img1*.jpg'):
    img = cv2.imread(fname)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (9,6), None)

    if ret==True:

        corners2=cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1), criteria)

        #finds the vectors of rotation and translation
        ret, rotationVectors, translationVectors, inliers = 
            cv2.solvePnP(objp, corners2, matrix, distortion)
        #projects the 3D points in the image

        imgpts,jac = cv2.projectPoints(axis,rotationVectors,translationVectors,matrix,distortion)

        imgAxis=drawAxis(img,corners2,imgpts)
        cv2.imshow('imgAxis', imgAxis)
        cv2.imwrite('imgAxis.png',imgAxis)

Ошибка говорит:

ret, вращение Vectors, translationVectors, inliers = cv2.solvePnP(objp, corners2, matrix, distortion) ValueError: недостаточно значений для распаковки (ожидается 4, получено 3)

Answer 1

Из документации opencv2:

 Python: cv2.solvePnP(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, flags]]]]) → retval, rvec, tvec¶

Таким образом, есть только 3 значения для распаковки.
Так что вы должны быть в состоянии исправить с помощью:

ret, rotationVectors, translationVectors = 
            cv2.solvePnP(objp, corners2, matrix, distortion)

Как решает только executePnP() retval, rvec а также tvec,