Есть ли разница между скоростью в местном NED и в транспортной системе координат NED?
Как в этом источнике ( https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-0-85729-635-1_2) объяснено о локальной NED (2.2.3) и транспортной системе координат NED (2.2.4) Я понимаю, что различия между этими двумя причинами состоят в том, что местный находится в точке запуска БПЛА, а носимый в автомобиле - в центре датчика на БПЛА. Тем не менее, я все еще путаюсь с тем, как NED, установленный на транспортном средстве, работает с точки зрения скорости, является ли значение скорости таким же, как в местном NED, или нет, и положение, можно ли продемонстрировать положение в каждый период времени в NED, перевозимом с помощью транспортного средства?
Заранее благодарю за любую помощь.