Вычисление вершинных нормалей странных результатов

Question

Я знаю, что об этом тихо спрашивали несколько раз, но моя проблема не в том, как это сделать. Я знаю, как это работает (или, по крайней мере, я так думаю ^^), но что-то не так с моей реализацией, и я не могу отстать от этого. У меня есть процедурно сгенерированная сетка Terrain, и я пытаюсь вычислить нормали для каждой вершины путем усреднения нормалей всех треугольников, с которыми связана эта вершина. При установке нормального xyz в цвета вершин rgb кажется, что он случайным образом либо черный (0, 0, 0), либо синий (0, 0, 1).

void CalculateVertexNormal(int index){  //index of the vertex in the mesh's vertex array
    std::vector<int> indices;   //indices of triangles the vertex is a part of
    Vector normals = Vector(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);    //sum of all the face normals

    for(int i = 0; i < triangles.size(); i += 3){   //iterate over the triangle array in order
        if(triangles[i] == index)                   //to find the triangle indices
            indices.push_back(triangles[i]);
        else if(triangles[i + 1] == index)
            indices.push_back(triangles[i]);
        else if(triangles[i + 2] == index)
            indices.push_back(triangles[i]);
    }

    for(int i = 0; i < indices.size(); i++){    //iterate over the indices to calculate the normal for each tri
        int vertex = indices[i];
        Vector v1 = vertices[vertex + 1].GetLocation() - vertices[vertex].GetLocation();    //p1->p2
        Vector v2 = vertices[vertex + 2].GetLocation() - vertices[vertex].GetLocation();    //p1->p3

        normals += v1.Cross(v2);    //cross product with two edges to receive face normal
    }

    vertices[index].SetNormals(normals.Normalize());    //normalize the sum of face normals and set to vertex

}

Может, кто-нибудь посмотрит и скажет, что я делаю не так. Спасибо.

Изменить: Благодаря комментарию molbdnilo я наконец понял, что случилось. Это была проблема с индексацией массивов, и мои два цикла тоже немного сбивали с толку, может быть, мне стоит немного отдохнуть;) В конце концов я придумал это, уменьшив до одного цикла:

    for(int i = 0; i < triangles.size(); i += 3){
        if(triangles[i] == index || triangles[i + 1] == index || triangles[i + 2] == index){
            Vector v1 = vertices[triangles[i + 1]].GetLocation() - vertices[index].GetLocation();
            Vector v2 = vertices[triangles[i + 2]].GetLocation() - vertices[index].GetLocation();

            faceNormals += v1.Cross(v2);
        }
    }

    vertices[index].SetNormals(faceNormals.Normalize());