Beamer с помощью R Markdown, убрать панель навигации из одного слайда

Question

Я использую R Markdown, чтобы сделать презентацию Beamer с темой Франкфурта. Я хотел бы удалить план навигации, включаемый в заголовок, но только для титульного слайда (первый слайд).

Там много похожих тем, но напрямую с латексом. Однако я использую R Markdown и хотел бы, чтобы решение было реализовано в yaml (я полагаю).

На данный момент у меня есть:

---  
output:   
beamer_presentation:  
    incremental: false  
    theme: "Frankfurt"  
    colortheme: "beaver"  
    fonttheme: "structuresmallcapsserif"  
    toc: true  
    slide_level: 3  
    fig_width: 5  
    fig_height: 4  
    fig_caption: true  
    highlight: tango  
title: "Herding"  
subtitle: "..."  
author:    
  - Loana  
institute:     
  - Supervised by   
  - University of     
date: \footnotesize{2017-2018}  
header-includes:   
- \AtBeginSubsection{}  
- \setbeamertemplate{footline}{\vspace{0.5cm}}  
csl: elsevier-harvard.csl  
bibliography: Biblio1.bib  
---