Попытка повернуть четырехугольник в 3d с помощью Vispy

Question

Я пытаюсь повернуть текстурированный четырехугольник в 3d с помощью Vispy, но я не могу решить это. Код не вызывает каких-либо особых ошибок, но он вообще не вращается. Я новичок в Vispy, возможно, мне не хватает некоторых важных компонентов в моем коде. Может быть, некоторые из вас уже решали подобные проблемы раньше. Предоставление мне некоторых идей очень поможет. Вот код:

import numpy as np

from vispy import gloo, app
app.use_app('pyqt5')
from vispy.gloo import Program
from vispy.util.transforms import perspective, translate, rotate
import imageio


im = imageio.imread('C:\\vhosts\\VIDEO_TWO_CLONE\\fol1\\im.jpg')


vertex = """
    uniform   mat4 u_model;
    attribute vec2 position;
    attribute vec2 texcoord;
    varying vec2 v_texcoord;
    void main()
    {
        gl_Position = u_model * vec4(position, 0.0, 1.0);
        v_texcoord = texcoord;
    } """

fragment = """
    uniform sampler2D texture;
    varying vec2 v_texcoord;
    void main()
    {
        gl_FragColor = texture2D(texture, v_texcoord);
    } """


def checkerboard(grid_num=8, grid_size=32):
    row_even = grid_num // 2 * [0, 1]
    row_odd = grid_num // 2 * [1, 0]
    Z = np.row_stack(grid_num // 2 * (row_even, row_odd)).astype(np.uint8)
    return 255 * Z.repeat(grid_size, axis=0).repeat(grid_size, axis=1)


class Canvas(app.Canvas):
    def __init__(self):
        app.Canvas.__init__(self, size=(512, 512), title='Textured quad',
                            keys='interactive')

        self.model = np.eye(4, dtype=np.float32)
        # Build program & data
        self.program = Program(vertex, fragment, count=4)
        self.program['position'] = [(1, 1), (-1, 1),
                                    (1, -1), (-1, -1)]
        self.program['texcoord'] = [(0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1)]
        self.program['texture'] = im # checkerboard()
        self.program['u_model'] = self.model



        self.theta = 0
        self.phi = 0


        gloo.set_viewport(0, 0, *self.physical_size)

        self.show()

    def on_draw(self, event):
        gloo.set_clear_color('white')
        gloo.clear(color=True)
        self.program.draw('triangle_strip')


    def on_timer(self, event):
        self.theta += .5
        self.phi += .5
        self.model = np.dot(rotate(self.theta, (0, 1, 0)),
                            rotate(self.phi, (0, 0, 1)))
        self.program['u_model'] = self.model
        self.update()


    def on_resize(self, event):
        gloo.set_viewport(0, 0, *event.physical_size)

if __name__ == '__main__':
    c = Canvas()
    app.run()

Answer 1

Матрица равномерная model, который определяет местоположение и поворот модели, устанавливаемой в методе on_timer, Каждый раз on_timer выполняется изменение матрицы модели и вращение модели. Но кажется, что таймер никогда не запускается и on_timer никогда не выполняется.

Чтобы запустить таймер, вы должны позвонить app.Timer во время вашей инициализации. Поместите что-то похожее на следующий код в конструкторе класса Canvas:

class Canvas(app.Canvas):
    def __init__(self):
        app.Canvas.__init__(self, size=(512, 512), title='Textured quad', keys='interactive')

        .......

        self._timer = app.Timer('auto', connect=self.on_timer, start=True)

см. также https://github.com/vispy/vispy/blob/master/examples/tutorial/app/interactive.py