Раджавали: преобразовать 3D-положение объекта в 2D-точку

Question

С помощью Rajawali я хочу отобразить TextView через пользовательский интерфейс Android на координатах трехмерного объекта на экране.

Итак, в основном, я хочу преобразовать 3D-координаты в 2D-координаты. Мне было интересно, есть ли в Раджавали какие-то короткие пути для этого или какие-либо иные методы.

Также было бы здорово, что если объект не виден с точки зрения камеры, TextView скрыт.