Как создать простую модель Boids с Canvas и JavaScript?

Question

Мне нужно создать простую модель поведения, но нигде не найти подробного руководства. Некоторые ресурсы дают мне код на других языках программирования, но практически никто не напишет полную информацию об этом. Помогите, пожалуйста.