Модули и подмодули Python в рабочей области ROS catkin

Question

Я пытаюсь запустить код Python в ROS, и он включает в себя модуль (модуль не для ROS), который мне пришлось установить pip. Когда я пытаюсь запустить код в моем рабочем пространстве catkin с запущенным roscore, он не может найти модуль, который я установил, и выдает мне ошибку ImportError. Любая идея о том, как запустить уже созданные модули на ROS с Роспи?

Answer 1

Убедившись, что вы можете найти модуль

Вот 3 варианта. Все они должны работать и в порядке хакерства.

1. Вы можете добавить модуль в package.xml, как в этом учебнике по ros numpy.

   <build_depend>python-numpy</build_depend>    
   <run_depend>python-numpy</run_depend>
   

2. Установите переменную окружения $PTYHONPATH в вашем.bashrc:

   export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/your/package_or_module
   

3. Введите путь к модулю, прежде чем импортировать его в код Python:

   import sys
   sys.path.insert(0, "/path/to/your/package_or_module")
   

Убедитесь, что вы правильно запускаете программу

1. Ресурс вашего рабочего пространства.bashrc и catkin перед запуском программы.

2. Если вы пытаетесь использовать rosrun package_name filename.py тогда вам нужно убедиться, что файл является исполняемым:

   chmod +x pythonfile.py
   

   и верхняя часть файла python должна иметь код:

   #!/usr/bin/env python
   

3. Попробуйте использовать python напрямую для запуска файла, как упоминалось akshayk07

   python filename.py