Доктрина ORM: Где я ошибаюсь с YAML, чтобы определить отношения "многие ко многим"?

Question

Я использую Silex с Doctrine ORM, пытаясь создать сопоставления с базой данных с помощью YAML. У меня есть много-много отношений между categories а также products таблицы и хотят иметь категории на стороне владельца. Однако всякий раз, когда я пытаюсь сбросить '$productCategories' в файл ветки,

{% for productCategories in category.productCategories %}
<li><a href=""></a>{{ productCategories.name }}</li>
{% endfor %}

Я получил:

Переменная "productCategories" не существует в "category.twig"

Вот файл Categories.yml:

MVCStore\Entity\Category:
type: entity
table: categories
manyToMany:
    productCategories:
        targetEntity: MVCStore\Entity\Product
        inversedBy: category
        joinTable:
            name: products_categories
            joinColumns:
                products:
                    referencedColumnName: id
            inverseJoinColumns:
                categories:
                    referencedColumnName: id
id:
    id:
        type: integer
        generator:
            strategy: auto
fields:
    name:
        type: string
    parent_id:
        type: integer

А вот файл products.yml:

MVCStore\Entity\Product:
type: entity
table: products
repositoryClass: MVCStore\EntityRepository\Product
oneToMany:
    productImages:
        targetEntity: MVCStore\Entity\ProductImage
        mappedBy: product
manyToMany:
    productCategories:
        targetEntity: MVCStore\Entity\Category
        mappedBy: products
id:
    id:
        type: integer
        generator:
            strategy: auto
fields:
    stock:
        type: integer
    name:
        type: string
    description:
        type: string
    featured:
        type: boolean
    price:
        type: decimal

Если что-то еще нужно, пожалуйста, спросите.