Преобразование / проекция пикселей с учетом двух положений камеры и карты глубины
Я хотел бы знать, как движутся пиксели в одном изображении, если камера движется / вращается известным способом. Я записываю синтетические данные, поэтому я знаю положение и ориентацию камеры в изображениях 1 и 2. Я также знаю глубину каждого пикселя, и я чувствую, что этого должно быть достаточно для определения движения пикселя, но я здесь скучаю по математике. Игровой движок (UE4) не предоставляет базовых или проекционных матриц.