Описание тега urlencode
Текст "кодировать URL" или "кодировать процент" означает кодировать его для использования в URL. Некоторые символы недействительны при использовании в URL-адресах как есть, и поэтому многие из них могут быть закодированы (закодированы в процентах) при появлении в URL-адресах.
https://url.spec.whatwg.org/ - это раздел текущего стандарта URL-адресов, который определяет процентное кодирование (кодирование URL-адресов).