SWD (Serial Wire Debug) - это легкая альтернатива отладочному порту JTAG.

Serial Wire Debug (SWD) - это альтернативный 2-контактный электрический интерфейс, использующий тот же протокол. Он использует существующее соединение GND. ДСО использует руку стандартного протокол двунаправленного провода центрального процессора, определенный в v5 ARM отладка интерфейса. Это позволяет отладчику стать еще одним мастером шины amba для доступа к системной памяти и периферийным регистрам или регистрам отладки. Скорость передачи данных до 4 Мбайт / сек при 50 МГц. SWD также имеет встроенное обнаружение ошибок. На устройствах JTAG с возможностью SWD TMS и TCK используются как сигналы SWDIO и SWCLK, обеспечивая двухрежимных программистов.