Описание тега ros2
По вопросам, связанным с версией 2 операционной системы роботов (ROS).
Операционная система роботов (ROS) - это набор программных библиотек и инструментов, которые помогают создавать приложения для роботов. От драйверов до современных алгоритмов и мощных инструментов разработчика - в ROS есть все, что вам нужно для вашего следующего проекта робототехники. И все это с открытым исходным кодом.
ROS 2 - это новая версия ros, которая в настоящее время находится в разработке.
Ресурсы: